判断题在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
判断题铰链四杆机构都有连杆和静件。
判断题铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
判断题铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
判断题在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
