构造等参数单元是以局部坐标为出发点，整个讨论和计算都是在（）坐标系中规则单元进行的。最后在（）坐标下叠加各单元刚度矩阵求解。

填空题为保证等参变换式在单元上能确定整体坐标与局部坐标间的一一对应关系，使等参数变换能真正施行，必须使（）行列式在整个单元上均不等于零。

填空题等参数单元的特征是单元上位移插值函数的插值公式与坐标变换的表达式具有（）的形式。

填空题采用线性位移插值函数的三角形单元的计算精度（），为提高计算精度可以采取的方法有：（）、（）。

填空题三节点三角形单元，由于其位移插值函数是（），因此称之为三角形（）或（）单元。其位移在单元呈（）变化，应力、应变在单元是一个（），因此在求解区域应力和应变的变化都是（）。

问答题为了随着单元尺寸的减小（单元数目增多），有限元计算结果能收敛于精确解，所选择的位移插值函数必须满足哪几个条件？