案例分析题A欲盗窃甲某家，找B（15周岁）商量，B表示跟着干。但A觉得人手少，就去找C，C不同意，A就让B将C的父亲打成轻伤，逼C参加。后D主动为A提供了作案工具；E也主动加入，同意一起去，并和A等人一起计划。当晚，A、B、C前往甲某家盗窃。D趁A走后立即去公安机关投案交待情况；E害怕被抓借口肚子痛未去。半小时后，A、B、C 到达甲某家，C在外放哨，A、B入户。B被甲某的家人当场抓获。A盗得5万元，逃离甲某家，在途中遇到公安人员，A为逃跑而将一名公安人员打成重伤，但终被擒获。 A让B将C的父亲打成轻伤，在这起故意伤害案中，如何认定A、B的行为性质？