A.固定铁芯B.弹簧C.动铁芯D.线圈E.滑阀套电磁阀的电磁部件由（）等部件组成。……

多项选择题末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：（）。

A.末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或工具。
B.机器人的末端执行器形态各异，可以有手指或无手指，可以有手爪或作业工具。
C.每种末端执行器的通用性较差，往往一种执行器只能进行一种作业任务。
D.末端执行器是一个独立的机器人部件，同时也是工业机器人机械系统的三大部件之一。
E.由于机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在实际应用中，末端执行器一般都是根据实际要完成的工作进行定制。

多项选择题工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建（）。

A.机器人
B.码垛盘
C.夹具
D.传送带
E.配置模拟i/o 信号

多项选择题下列不是用于检测机器人重复定位精度的工具是（）。

A.万用表
B.百分表
C.游标卡尺
D.气压表
E.功率表

多项选择题变位机按照驱动电动机个数可分为（）。

A.单轴变位机
B.复合型变位机
C.三轴变位机
D.双轴变位机
E.平移变位机

多项选择题下列属于真空发生装置的是（）。

A.真空吸盘
B.负压仓
C.真空开关
D.真空泵
E.真空发生器