A.末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或工具。B.机器人的末端执行器形态各异，可……

多项选择题工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建（）。

A.机器人
B.码垛盘
C.夹具
D.传送带
E.配置模拟i/o 信号

多项选择题下列不是用于检测机器人重复定位精度的工具是（）。

A.万用表
B.百分表
C.游标卡尺
D.气压表
E.功率表

多项选择题变位机按照驱动电动机个数可分为（）。

A.单轴变位机
B.复合型变位机
C.三轴变位机
D.双轴变位机
E.平移变位机

多项选择题下列属于真空发生装置的是（）。

A.真空吸盘
B.负压仓
C.真空开关
D.真空泵
E.真空发生器

多项选择题码垛机器人具有以下（）功能。

A.铣头
B.各操作方式中，指令与动作应协调一致
C.开关、按钮、显示等功能应正常
D.末端执行器要具有耐温功能
E.机器人整体需要防灰尘