填空题当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在过接触点高副元素的（）处。
填空题回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加（）。
填空题有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k=（）。
填空题直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：（）。
填空题渐开线的形状取决于基圆的（）。
