系统在工作点附近存在不连续直线、跳跃、折线以及非单值关系等严重非线性性质的系统。
填空题积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。
填空题比例环节能立即地响应（）的变化。
填空题理想微分环节的传递函数为（）。
填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。
填空题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。
