填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。
填空题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。
填空题微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。
填空题理想微分环节的输出量正比于（）的微分。
填空题闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。
