A.零极点表达式B.时间常数表达式C.任意表达式
多项选择题根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）
A.抗干扰性B.稳态性能C.稳定性D.动态性能
判断题系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。
判断题闭环系统的特征方程乘以任意因子（s+a）不影响使用劳斯判据。
判断题增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。
判断题系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。
