简答题 设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）

问答题在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。

问答题设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数h*a为标准值，试求： 1）该圆柱齿轮机构的传动比i12 2）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3）求两轮的中心距

问答题如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad s运动，试用图解法求机构在时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

问答题计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？

问答题用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？

问答题何谓四杆机构的“死点”？

问答题什么是构件？

填空题棘轮机构的典型结构中的组成有：（）等。

填空题装有行星轮的构件称为（）。

填空题在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为（），则称为差动轮系，若其自由度为（），则称其为行星轮系。

填空题斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：（）。

填空题转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。

填空题作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。

填空题两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=50，z6’=48，电动机的转速n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。