问答题请写出你认为的自动化设备中的执行单元。
填空题自动化设备上面的FFU的主要作用是为了（）。
填空题自动化设备中伺服电机动力线是（）的电压。
填空题自动化设备内气缸的压力调节需要调节（）来完成。
填空题自动化设备内气缸的速度调节需要调节（）来完成。
