填空题自动化设备上面的FFU的主要作用是为了（）。
填空题自动化设备中伺服电机动力线是（）的电压。
填空题自动化设备内气缸的压力调节需要调节（）来完成。
填空题自动化设备内气缸的速度调节需要调节（）来完成。
填空题设备上面需要把一根气管分成两根气管会用到（）这两种接头。
