填空题悬架系统的弹性特性是指悬架变形与所受载荷之间的对应关系，分为（）与（）两种。
填空题常用的非线性悬架有（）、（）、（）和（）悬架。
填空题人体对汽车振动的反应主要取决于汽车（）、（）、（）及（）的综合作用。
填空题汽车行驶时的振动输出有（）、（）、（）。
填空题汽车行驶时的振动原因有（）、（）和（）。
