填空题汽车悬挂质量的振动是以自振频率进行的，也叫（），其悬挂质量的大小和分布对悬架的振动特性产生重要影响，因而对汽车行驶平顺性影响较大。
填空题悬架系统的弹性特性是指悬架变形与所受载荷之间的对应关系，分为（）与（）两种。
