填空题一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
填空题一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
填空题欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）
填空题控制系统的最大超调量只与（）有关。
填空题当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）
