填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
填空题欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。
填空题二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。
填空题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。
填空题二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
