A.安全停止0B.安全停止1C.安全停止2D.安全停止3E.安全停止4KUKA 机器人安全运行停止的类别包括（……

多项选择题机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括（）。

A.图像增强
B.数据编码和传输
C.边缘锐化
D.图像识别与理解
E.图像的获取

多项选择题机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是（）。

A.检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧
B.检查所配仪表是否经过核校，安装位置是否合理
C.运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志
D.无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏
E.设备的各润滑点是否按要求加足了润滑油或润滑脂

多项选择题工业以太网接入交换机电源要求支持（）220VAC DC。

A.48VDC
B.24VDC
C.12VDC
D.380VDC

多项选择题下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。

A.操作简单
B.不同层间咬合强度较高
C.相邻层次之间相互压缝，稳定性好
D.不容易榻垛
E.人工操作速度快

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作