填空题组成平面连杆机构至少需要（）个构件。
填空题曲柄滑块机构，当以（）为原动件时，可能存在死点。
填空题在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=（）
填空题机构处于死点时，其传动角等于（）。
填空题对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）
