自70年代提出异步电动机矢量变换控制方法，电力电子技术的发展为矢量变换控制的实现提供了良好的外部条件。近年来，围绕着矢量变换的缺陷，如系统结构复杂，非线性和电机参数变化影响系统性能等问题，进行了大量的研究。

填空题三相对称绕组中，通入三相不对称交流电流其合成磁势为（）；单相绕组中，通入单相交流电流其磁势为（）；两相对称绕组（空间互差90度）中，通入两相对称交流电流（时间互差90度）其合成磁势为（）。

填空题直流调速系统在正向运行过程，系统状态的整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为：I（）阶段；II（）阶段。

填空题在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

填空题交流传动控制的发展脉络；（1）基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高动态性能调速（4）（）传动系统的控制策略。

填空题异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有（）之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作（）同步电动机。