交流传动控制的发展脉络；（1） 基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高动态性能调速（4）（）传动系统的控制策略。

填空题异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有（）之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作（）同步电动机。

填空题一台同步发电机额定负载时增加励磁，则电磁功率（），功率角（）。

填空题PWM调制方法（1）（）调制（2）（）调制（3）（）调制（4）（）调制。

单项选择题起重机类机械提升和下放重物时产生的负载转矩是（）。

A.抗性恒转矩负载机械特性
B.位能性恒转矩负载机械特性
C.恒功率负载机械特性

单项选择题在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型的，当两相导通时，另一相断开。

A.60°
B.90°
C.120°
D.150°