填空题城市轨道交通车辆转向架由构架、轮对、轴箱装置、弹簧减振装置和制动装置、（）等组成。对于动力转向架还装设有牵引电机及变速传动装置。
填空题城市轨道交通车辆转向架由构架、轮对、轴箱装置、弹簧减振装置和（）、中央牵引装置等组成。对于动力转向架还装设有牵引电机及变速传动装置。
填空题城市轨道交通车辆车门的电气控制系统具有车门开关控制、客室车门监控回路和（）功能。
填空题城市轨道交通车辆车门的电气控制系统具有（）、客室车门监控回路和列车再开门功能。
填空题城市轨道交通车辆气动门的电气控制系统完成车门控制、车门动作监视和列车（）等，以保证车门动作的可靠和行车安全。
