填空题直流发电机的电磁转矩是转矩（），直流电动机的电磁转矩是转矩（）。
填空题并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向（），转速方向（）。
填空题直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是（）。
问答题直流电机有几中励磁方式？各自有什么的特点？
问答题三相笼型异步电机的减压起动一般有哪些方法？且各有什么特点？
