A.机构中存在两处移动副且导路平行B.机构中存在两处旋转副且轴线平行C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行
单项选择题下图机构中（）处存在虚约束。
A.FB.DC.GD.E
判断题当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。
判断题所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。
判断题在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。
单项选择题下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）
A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合C.凸轮的基圆半径是25D.凸轮的基圆半径是15
