当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

判断题‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

判断题‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。

单项选择题下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25
B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合
C.凸轮的基圆半径是25
D.凸轮的基圆半径是15

单项选择题对于下图该机构，（）

A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链
B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度
C.存在虚约束，复合铰链和局部自由度
D.不存在虚约束和局部自由度，存在复合铰链

判断题​复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成，两类轮系的传动比计算方法不同，因此需要分别计算，进而联立求解。

判断题‎对于存在死点的机构，可通过加大构件惯性、两组机构错开排列等方式克服死点，确保机构运行顺利。

判断题‍曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

判断题标准渐开线齿轮齿廓上任意一点的压力角都是20°。

判断题一对渐开线齿轮正确安装正确啮合，则两个齿轮的分度圆相切，而且模数相等。

多项选择题渐开线标准圆柱齿轮的基本参数包括（）

A.模数m
B.齿数z
C.标准压力角20°
D.分度圆直径d

多项选择题‌渐开线齿轮所包含的圆中，下列论述正确的是（）

A.分度圆位于齿根圆和齿顶圆之间
B.基圆永远小于齿根圆
C.标准安装中，两个齿轮的分度圆相切
D.传动比等于分度圆半径的反比

多项选择题‍关于周转轮系的论述，正确的是（）

A.差动轮系比行星轮系具有更多的自由度
B.系杆旋转轴线不固定
C.行星齿轮既有自转又有公转
D.系杆在周转轮系的运转中固定不动

多项选择题下列哪些构件属于周转轮系的基本组成？（）

A.太阳轮
B.行星轮
C.系杆
D.机架

单项选择题渐开线齿轮能实现定比传动的原因是（）

A.齿轮尺寸设计精准
B.渐开线是一条二次曲线
C.满足齿廓啮合基本定律
D.齿轮加工设备先进

单项选择题下图所示机构中存在（）处复合铰链。

A.0
B.1
C.2
D.3