CNC系统控制软件中两个最突出的特征是：（）和多重实时中断。

填空题在单CPU的CNC系统中，主要采用（）的原则来解决多任务的同时运行。

填空题旋转变压器是根据（）原理工作的。

填空题CNC系统中，实时性要求最高的任务是（）和位置控制。

填空题CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，运算器是对数据进行算术和逻辑运算的部件，（）是统一指挥和控制数控系统各部件的中央机构。

填空题数字积分法又称（）。采用数字积分法进行插补，脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插补联动或描绘平面上各种函数曲线，精度也能满足要求，所以数字积分法在轮廓控制数控系统方面获得相当广泛的应用。

填空题有关插补算法问题，除了要保证插补计算的精度之外，还要求（）简单。这对于硬件数控来说，可以简化控制电路，采用较简单的运算器。而对于计算机数控系统来说，则能提高运算速度，使控制系统较快且均匀地输出进给脉冲。

填空题数控系统的轮廓控制，主要问题是怎样控制刀具或工件的（）

填空题数控机床按插补算法分（）和数据采样插补。

填空题（）是一种录有等节距磁化信号的磁性标尺或磁盘，可用于数控系统的位置测量。

填空题数控机床常用的位置检测装置有（）、同步感应器、光栅尺、磁栅、编码盘等。

填空题光栅依不同制造方法有和（）两种。数控机床中常用透射光栅做位置传感器。

填空题专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即（）和（）。其中知识库中存放着求解问题所需的知识，推理机负责使用知识库中的知识去解决实际问题。

填空题CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行（），使刀具轨迹在允许的误差之内。

填空题逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：（）、坐标进给、偏差计算和终点判别四个节拍。

填空题所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行（）的过程。