填空题从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。
填空题电力拖动的发展过程经历了成组拖动、（）和多机拖动三个过程。
填空题电力拖动的发展过程经历了（）、单机拖动和多机拖动三个过程。
填空题电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单机拖动和（）三个过程。
填空题在电力拖动系统中，（）是机电能量转换设备。
