填空题电力拖动的发展过程经历了（）、单机拖动和多机拖动三个过程。
填空题电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单机拖动和（）三个过程。
填空题在电力拖动系统中，（）是机电能量转换设备。
填空题电力拖动的特点是：方便经济、效率高、（）、易于实现生产自动化。
填空题电力拖动的特点是：方便经济、（）、调节性能好、易于实现生产自动化。
