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问答题

案例分析题

某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

【参考答案】

Je=（J2+Js+JG）/i2=（1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4）/52=12.88×10-4（ kg·m3）

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问答题试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。

问答题简述机电一体化系统中的接口的作用。

单项选择题某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）

A.偏心套调整法
B.轴向垫片调整法
C.薄片错齿调整法
D.轴向压簧错齿调整法

单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.输出轴的转角误差最小原则
D.重量最轻原则

单项选择题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变