简答题 棘轮机构有何特点？棘轮机构有哪些类型？各有何特点？

问答题什么叫凸轮机构的压力角？压力角的大小对凸轮机构的受力和运动有何影响？压力角的大小与基圆半径大小有何关系？

问答题什么叫推程、推程运动角、远停程、远休止角、回程、回程运动角、近休止角？试绘制从动件三种常用运动规律的位移曲线。

问答题若取l1＝250mm，能否以选取不同杆为机架的办法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？

问答题当取杆AD为机架时，若要使杆AB为曲柄，l1的最大数值是多少？

问答题机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关吗？有哪些方法可使机构顺利通过死点位置？死点位置一定是有害的吗？

问答题试结合图说明压力角和传动角。

问答题什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？

问答题哪些机构是由曲柄滑块机构演化形成的？是怎样演变的？

问答题判断如下论述是否正确，并说明理由： （1）若铰链四杆机构的最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则连架杆必成为曲柄。 （2）若连架杆与机架之一是最短杆，则连架杆必成为曲柄。

问答题铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？

问答题试计算如图所示各机构的活动度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。 各图是：（a）康拜因的清除机构； （b）推土机机构； （c）压缩机的压气机构； （d）缝纫机的送布机构； （e）平炉的堵塞渣口机构； （f）筛料机机构； （g）压床机构； （h）冲压机构； （i）椭圆规机构； （j）液压挖掘机构。

问答题如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。

问答题如图所示压力机，已知lAB＝20mm，lBC＝265mm，lCD＝lDE＝150mm，a＝150mm，b＝300mm，试按适当比例尺绘出机构运动简图，并计算机构自由度。

问答题什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？

问答题什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？