简答题 什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？

问答题哪些机构是由曲柄滑块机构演化形成的？是怎样演变的？

问答题判断如下论述是否正确，并说明理由： （1）若铰链四杆机构的最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则连架杆必成为曲柄。 （2）若连架杆与机架之一是最短杆，则连架杆必成为曲柄。

问答题铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？

问答题试计算如图所示各机构的活动度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。 各图是：（a）康拜因的清除机构； （b）推土机机构； （c）压缩机的压气机构； （d）缝纫机的送布机构； （e）平炉的堵塞渣口机构； （f）筛料机机构； （g）压床机构； （h）冲压机构； （i）椭圆规机构； （j）液压挖掘机构。

问答题如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。

问答题如图所示压力机，已知lAB＝20mm，lBC＝265mm，lCD＝lDE＝150mm，a＝150mm，b＝300mm，试按适当比例尺绘出机构运动简图，并计算机构自由度。

问答题什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？

问答题什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

问答题说明机器的基本组成，机器的特征，构件与零件的定义。

问答题螺纹连接有哪些主要类型？试说明各自的特点及主要用途。

问答题如图所示为平键连接。已知齿轮材料为锻钢，轴伸直径d＝80mm，轮毂长度L＝1.5d，工作时有轻微冲击。试选择平键连接尺寸，并确定其能传递的最大转矩T。

问答题花键与平键比较有哪些优、缺点？矩形花键与渐开线花键各有哪些特点？

问答题普通平键连接有哪些失效形式？主要失效形式是什么？怎样进行强度校核？如强度不够，可采取哪些措施？

问答题圆头、方头及单圆头普通平键各有何优、缺点？分别适用于什么场合？轴和轮毂孔上键槽是怎样加工的？

问答题键连接的主要作用是什么？