填空题质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。
填空题转动惯量等于（）与（）的乘积。
填空题由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。
填空题平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。
填空题冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。
