填空题由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。
填空题平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。
填空题冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。
填空题质点是具有一定质量而忽略（）与（）的物体。
填空题动力学是研究物体的（）与（）之间的关系。
