①在操作盘上置手动方式。 ②在机器人控制器示教器上选择手动MODE ③持示教器进入工作场地，在设备附近进行操作。 ④示教方式工作时，应注意设备附近有无障碍。
问答题在IGM设备的工作停止后，如何关机？
问答题IGM焊接机械手怎样开机？
问答题B+带有插栓式接头的插座的作用？
问答题机器人由哪几个部分组成？
问答题机器人在示教方式下的移动类型有几种？如何转换？
