A.电枢电压控制 B.电枢电流控制 C.转子电压控制 D.电枢电阻控制
单项选择题（）是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。
A.控制器 B.比较元件 C.执行元件 D.检测元件
单项选择题步进电机矩频特性较好的通电方式为（）。
A.单拍通电 B.双拍通电 C.单双拍通电 D.不确定
单项选择题采用电磁力作为驱动力的执行元件属于（）。
A.电气式执行元件 B.液压式执行元件 C.气压式执行元件 D.电液式执行元件
单项选择题执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A.电气式 B.电磁式 C.磁阻式 D.机械式
单项选择题直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。
A.正 B.负 C.不确定 D.不知道
