找考题网-背景图
问答题

计算题

计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

【参考答案】

(a)
a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。
(b)
b中滚子为局部自由度。

热门试题