问答题
计算题
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
【参考答案】
（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。