已知轮系如图所示中,Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40,Z4=80,n1=1900r/min,且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。
解:由题意得,5-3-6-4组成行星轮系
问答题计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
问答题在铰链四杆机构中,已知Lab=150mm,Lbc=350mm,Lcd=320mm,Lad=400mm,试判断该机构的类型,并给出判断依据。
问答题试分析影响带传动承载能力的因素。
问答题试述螺纹联接防松的方法。
问答题试述齿廓啮合基本定律。