步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。

判断题ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。

判断题最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。

单项选择题下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于（）。

A.无刷式步进电机
B.反应式步进电机
C.永磁式步进电机
D.混合式步进电机

单项选择题步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是（）。

A.setMaxSpeed（）
B.setSpeed（）
C.runSpeed（）
D.setAcceleration（）

单项选择题SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是（）。

A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据