填空题现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的（）的通信网络。
填空题CAN空闲时网络电平保持隐性（）位。
填空题CAN的ISO OSI参考模型包括两层：（）
填空题CAN总线是（），任意节点可以主动发送信息。通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题。
填空题CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示（）和（）。
