A.灵敏度问题B.稳定性与品质的混合鲁棒问题C.一般的混合灵敏度问题D.所有问题
单项选择题Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。
A.加权函数B.模型参数C.灵敏度函数D.控制传递函数
判断题使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。
判断题可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。
判断题在MATLAB中可以使用getfopdt函数求解近似模型的k、L、T参数。
判断题可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。
