判断题可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。
判断题在MATLAB中可以使用getfopdt函数求解近似模型的k、L、T参数。
判断题可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。
判断题可以引入增量计算积分量来减少计算量，提高计算机的模型的计算效率。
判断题积分分离式PID控制器就是I参数始终为0的控制器。
