A.减小系统相位裕度B.提高系统稳定性C.提高系统抗干扰能力D.只能应用于线性系统对于系统，加入 PD 控制后……

单项选择题对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）

A.系统抗干扰能力提高
B.系统幅值裕度增大
C.系统稳定性提高
D.幅值穿越频率增大，调整时间缩短。

单项选择题对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）

A.提高系统稳定性
B.增加带宽，提高系统响应速度。
C.提高系统抗干扰能力
D.消去系统极点

单项选择题对于系统，施加 PID 控制后可以实现什么性能目标？（）

A.提高系统抗干扰能力
B.无法减小稳态误差
C.无法同时提高相位裕度和减小稳态误差
D.提高稳态精度

单项选择题关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）

A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.本质上是一种开环控制。
D.比例项大，可以提高系统的稳定性。

单项选择题关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）

A.不能适用于具有时间延迟的场合。
B.只能应用于线性系统。
C.只适用于数学模型已知的被控对象。
D.可以应用于线性系统和非线性系统。