填空题机械运转的三个阶段是（）、稳定运转阶段、停车阶段.
填空题平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。
填空题在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。
填空题铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。
