将真实的控制器置于测试回路，但又不包含动力加载装置的测试方法是台架在环测试方法。

单项选择题以下示意图表示的测试方法是（）。

A.模型在环和软件在环测试
B.硬件在环测试
C.台架在环测试
D.整车测试

单项选择题硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以下硬件在环测试系统模型中Tz（s）表示（）。

A.控制器传递函数
B.传感器传递函数
C.控制对象模型
D.其余部件模型

单项选择题在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。

A.在路检测
B.开路检测
C.模型在环测试
D.软件在环测试

单项选择题以下不可作为传感器输出的交流信号的分析依据的是（）。

A.频率
B.脉冲宽度
C.幅值
D.形状

单项选择题以下属于控制算法开发过程中使用的测试方法的是（）。

A.在路检测和开路检测
B.在路检测和模型在环测试
C.模型在环测试和开路检测
D.模型在环测试和软件在环测试

问答题简要说明智能决策技术中各决策方法的优缺点。

判断题环境感知与平台技术的应用，极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围，为基于云控平台的汽车节能技术的研发提供了支撑条件。

判断题环境感知技术、高精度地图、定位都是车辆获得周边环境信息的重要来源。

判断题自主式技术路线对道路基础设施的要求较高。

判断题自主式技术路线已经能提供驾驶员不同程度的辅助功能，并且能够提供完整的无人驾驶体验。

判断题自主式技术路线难以实现V2V、V2I之间的通信，网联式技术路线无法实现车辆与行人（V2P）之间的通信。

单项选择题结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立三维度数据安全体系，以下哪一项不属于数据安全体系范畴？（）

A.存储安全
B.网络安全
C.传输安全
D.应用安全

单项选择题采用4G 5G技术进行车载长距离无线通信的是（）。

A.车内通信
B.车际通信
C.广域通信
D.卫星通信

单项选择题控制器的工况适应性可根据（）进行适应性设计。

A.工况参数
B.传感器参数
C.通信技术
D.云操作系统

单项选择题控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

A.车辆的转速与行驶方向
B.车辆的速度与行驶方向
C.车辆的速度与油耗
D.车辆的行驶方向与油耗