将真实的控制器置于测试回路，但又不包含动力加载装置的测试方法是台架在环测试方法。

单项选择题以下示意图表示的测试方法是（）。

A.模型在环和软件在环测试
B.硬件在环测试
C.台架在环测试
D.整车测试

单项选择题硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以下硬件在环测试系统模型中Tz（s）表示（）。

A.控制器传递函数
B.传感器传递函数
C.控制对象模型
D.其余部件模型

单项选择题在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。

A.在路检测
B.开路检测
C.模型在环测试
D.软件在环测试

单项选择题以下不可作为传感器输出的交流信号的分析依据的是（）。

A.频率
B.脉冲宽度
C.幅值
D.形状

单项选择题以下属于控制算法开发过程中使用的测试方法的是（）。

A.在路检测和开路检测
B.在路检测和模型在环测试
C.模型在环测试和开路检测
D.模型在环测试和软件在环测试