填空题在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。
填空题移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲降低升程的压力角，可采用的措施是（）。
填空题盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。
填空题凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有（）、（）、（）等三种型式。
填空题在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）、（）运动规律产生柔性冲击。
