填空题凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有（）、（）、（）等三种型式。
填空题在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）、（）运动规律产生柔性冲击。
填空题用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用（）法。
填空题从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是（）线。
填空题在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律则没有冲击。
