A.梯形波B.指数曲线波C.三角波D.双向电流脉冲波形E.锯齿波关于功能性电刺激的常用刺激波形，下列哪项是正确……

单项选择题关于对功能性电刺激的描述，下列哪项是错误的（）

A.功能性电刺激的作用原理是中枢神经系统的可塑性
B.功能性电刺激的主要作用是代替或矫正肢体和器官已丧失的功能，以及重建丧失的功能
C.功能性电刺激在刺激肌肉的同时，也刺激传入神经
D.Liberson等最早发明了用于帮助足下垂病人行走的功能性电刺激仪
E.功能性电刺激的神经生理学原理是基于在刺激下细胞的兴奋性

单项选择题关于对CAREN虚拟现实康复系统的描述，下列哪项是错误的（）

A.基本配置包括一个6自由度的斯图尔特平台、测力板、6个摄像头的动作捕捉系统、大屏幕投影系统和影院效果的环绕立体声系统
B.基本配置包括一个6自由度的斯图尔特平台、测力板、8个摄像头的动作捕捉系统、大屏幕投影系统和影院效果的环绕立体声系统
C.高端配置将所有的设备置于封闭的圆顶屋内，可以实现更加逼真的虚拟现实场景
D.CAREN可以用于诊断、康复和评测
E.CAREN是一款高端的虚拟现实康复系统，主要用于步态和平衡的训练

单项选择题关于对Rutgers踝足康复系统的描述，下列哪项是正确的（）

A.采用4个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的一维运动
B.釆用5个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的一维运动
C.采用6个气动驱动器駆动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的三维运动
D.采用5个气动驱动器駆动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的二维运动

单项选择题关于对美国西北大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）

A.具有四个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
B.具有五个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
C.具有六个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
D.具有七个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
E.具有八个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动

单项选择题关于对瑞士苏黎世联邦工业大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）

A.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、四种运动模式
B.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括两个主动和四个被动自由度、两种运动模式
C.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括五个主动和一个被动自由度、四种运动模式
D.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括四个主动和两个被动自由度、四种运动模式
E.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、两种运动模式