简答题 简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。

问答题图为调速范围D≤3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并说明理由。

问答题下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？

问答题下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？

单项选择题普通串级调速系统中，逆变角β↑，则（）。

A.转速上升，功率因数下降
B.转速下降，功率因数上升
C.转速上升，功率因数上升
D.转速下降，功率因数下降

单项选择题绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）

A.0<S<1，输出功率低于输入功率
B.S<0，输出功率高于输入功率
C.0<S<1，输出功率高于输入功率
D.S<0，输出功率低于输入功率