东京高等师范学校校长嘉纳治五郎融合柔术各流派的精华，废除一切危险性动作，严订比赛规则，强调修身、律己、胜负等三种法规，以精力善用、自他共荣为修练的最终目标，并将该项运动定名为柔道。