A.开环幅相曲线的起点与系统积分或者微分的个数有关B.开环幅相曲线的起点与系统型别无关C.开环幅相曲线的终点取决于开环传递函数分子、分母多项式中最小相位环节和非最小相位环节的阶次D.开环幅相曲线的起点与比例环节K有关
多项选择题常用的时域性能指标有（）
A.幅值裕度B.稳态误差C.超调量D.调节时间
多项选择题校正方式包括（）
A.前馈校正B.复合校正C.反馈校正D.串联校正
判断题选择系统带宽时，应使得系统的带宽频率包含输入信号的带宽。
判断题采用积分控制器，使信号产生了90°相角之后，会增加系统的稳定性。
判断题微分控制律能够增加系统的阻尼程度，使系统变得不稳定。
