矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

填空题矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。

填空题在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。

填空题采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。

填空题当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。

填空题对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。

填空题采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为（）。

填空题交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（）。

填空题把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。

填空题现代变频器中用得最多的控制技术是（）调制。

填空题交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作（）。

填空题交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的交流，称作（）。

填空题异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。

填空题常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。

填空题变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（）最高。

填空题特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用（）为宜。