填空题矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。
填空题在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。
填空题采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。
填空题当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。
填空题对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。
